Il territorio di Montignoso, in provincia di Massa Carrara, si allunga in una zona che va dal mare fino ai monti sovrastanti. Il castello di Anghinolfo è il primo nucleo storico di Montagnoso ed è considerato dagli insediamenti dei Bizzantini uno dei punti strategici più importanti. In seguito venne conquistato dal longobardo Rotari nel VII secolo, e si trasformò nella sede stabile di consorterie nobiliari. A partire dal XIII secolo la zona venne acquistata dai signori di Vallecchia e di Corvaia, che si insediarono nella rocca, assumendo il nome di Nobili di Castello. Nel 1847 il territorio di proprietà degli Estensi e sotto di essi rimase fino al 1859.